El Hierro está configurada como una meseta con forma de arco abierto hacia el N, cuyos vértices son la punta del Guanche (al NE), la punta La Restinga (al S) y la punta Orchilla (al O). La mayor altitud de la isla corresponde a Malpaso (1.501 m.), seguido por el Pico de Tenerife (1.253 m.).

Las costas de El Hierro son rocosas y muy abruptas, con inaccesibles acantilados de hasta 1.000 m. de altura y con diferentes calas y piscinas naturales.

En su lado septentrional, un profundo entrante semicircular constituye el valle de El Golfo, frente a los otros dos más rectilíneos.

El origen de la isla se remonta a unos 100 millones de años, cuando el fondo del océano comenzó a abombarse debido al empuje del manto.